Quando o navegador português Gonçalo Coelho avistou as águas da foz do Rio Macaé no início do século XVI, a terra já respirava uma longa e sofisticada história humana. Muito antes das feitorias, dos aldeamentos jesuíticos e da consolidação do município que viria a se erguer entre o mar e a serra, navegantes experientes dominavam as correntes costeiras do Norte Fluminense.